FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪

簡要描述：FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪
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緩沖
驅動器安裝了氣動終端位置緩沖，操作人員可根據(jù)移動負載和速度進行調節(jié)以獲得高性能。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：FESTO氣爪

更新時間：2024-11-18

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FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪

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緩沖

驅動器安裝了氣動終端位置緩沖，操作人員可根據(jù)移動負載和速度進行調節(jié)以獲得高性能。

• 結構緊湊堅固

• 非常適用于抓取較大的工件

• 采用導向桿夾爪，抓手可以吸收較高的扭矩

• 雙作用活塞驅動

• 可變抓取方向: 內部或外部抓取

• 接近開關可通過 T型槽或C型槽安裝

FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A氣爪

規(guī)格 25

總行程 50 mm

每個爪手夾爪的行程 25 mm

大替換精度 ≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤ 0.13 deg

大爪手夾爪間隙 Sz ≤ 0.064 mm

旋轉對稱 ≤ 0.2 mm

重復精度，爪手 ≤ 0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

緩沖 兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊

爪手功能 平行

結構特點 齒輪齒條

導軌 滑動軸承導軌

位置檢測 通過接近開關

符號 00991894

總抓取力，打開，6 bar  470 N

總爪手力，關閉，6 bar  360 N

工作壓力 0.15 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力 1.5 bar ... 8 bar

工作壓力 21.75 psi ... 116 psi

爪手的大工作頻率 ≤ 2 Hz

6 bar 時的短打開時間 81 ms

6 bar 時的短關閉時間 116 ms

每個外部爪手夾爪的大質量 305 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

防護等級  IP54

環(huán)境溫度 -10 °C ... 60 °C

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 235 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 180 N

轉動慣量 50.4 kgcm2 ... 76.4 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 320 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 6.5 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài) 6.5 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 6.5 Nm

維護間隔 終生潤滑

產(chǎn)品重量 1447 g

安裝方式 要么：

                      通過螺紋直接安裝

                      帶通孔

氣動接口  M5

材料說明  RoHS 合規(guī)

端蓋材料  陽極氧化精制鋁合金

蓋子材料  陽極氧化精制鋁合金

端板材料  陽極氧化精制鋁合金

外殼材料  陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料  陽極氧化精制鋁合金

活塞密封件材料  TPE-U(PU)

活塞桿材料  高合金不銹鋼

O 型圈材料  NBR

螺釘材料  鍍鋅鋼

齒條材料  高合金不銹鋼

齒輪材料  燒結青銅